组织指出，大模型快速迭代，推进具身智能大开展，AI赋能深浅，关系到职业开展空间与竞赛格式重构。人形机器人是具身智能最重要的载体，大模型迭代与供给链降本加快其商业化落地，百家争鸣态势正构成。

  1.近期国内外工业端迎来密布催化，工业潮起入局者显着增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷繁加码具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加快商业化量产脚步，DeepSeek等人工智能公司的出现推进通用机器人大模型的开展，助力人形机器人完成具身智能，人形机器人工业链进入“百家争鸣，百家争鸣”阶段。现在人形机器人进入工业场景，渐渐的变成了国内外确定性较高的使用趋势，人形机器人商业化落地可期，主张重视获益的国内零部件厂商，后续主张重视人形机器人工业链相关事情催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的效果发布等。

  2.跟着国内外人形机器人厂商2025年别离逐渐发动几千台或许万台的量产方案，2026年预期别离将有数万台或许10万台的量产方案，主张中心重视具有零部件贱价批量供给才能的企业，以及具有技能或许工业链卡位优势的企业。

  3.AI模型迭代加快人形机器人商业化落地。自Tesla于2021年宣告推出人形机器人“擎天柱”，到现在Tesla行将推出第三代人形机器人、Figure推出搭载了Helix模型的新款、1X推出AI算法优化的NEO Gamma等，国内的宇树、智元、优必选等步态、动作优化，看到模型迭代、练习算法优化，正在加快人形机器人商业化落地，现在多家公司的人形机器人产品已经在下流工业客户打开实训，估计未来人形机器人市场规模将远超轿车、3C职业。

  4.人形机器人潜力巨大，智能感知是中心子体系之一。人形机器人现在尚处于工业前期阶段，因为其拟人特点，未来有望深入革新人类出产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人中心子体系之一，人形机器人经过视觉、力觉、触觉等多传感交融和谐完成对环境的感知和各品种人精密操作，本钱占比约15%，位置无足轻重。

  5.丝杠作为直线传动部件，使用广泛。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，依照冲突特性可大致分为滑动丝杠、翻滚丝杠和静压丝杠三类，大范围的使用于机床、航空航天、机器人、轿车等范畴，现在机床是丝杠第一大下流，远期来看估计人形机器人有望成为其第一大下流。

  上海证券主张重视：T链①总成：三花智控、拓普集团等；②传感器：东华测验、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、日发精机等。宇树机器人工业链主张重视：长盛轴承、奥比中光、凌云光等。

  《上海证券人形机器人职业周报：周观念-人形机器人工业端发展频出，继续重视人形机器人工业链》

  《安全证券人形机器人系列专题（一）：感知体系-多传感交融构建具身智能信息端口》